Quién iniciaSolo el maestro: pregunta a uno por vez, y el esclavo solo responde.EjemplosModbus RTU, PROFIBUS DP
2 · Cliente / servidor
Quién iniciaCada cliente, cuando quiere. El servidor atiende a varios a la vez.EjemplosModbus TCP, OPC UA, S7, HTTP
3 · Productor / consumidor
Quién iniciaEl productor envía cada ciclo, sin que nadie pregunte. Todos los interesados lo toman a la vez.EjemplosPROFINET IO, EtherNet/IP implícito, CANopen PDO
4 · Publicador / suscriptor
Quién iniciaEl publicador, cuando hay algo nuevo. Un broker reparte por tópico: nadie conoce a nadie.EjemplosMQTT, OPC UA PubSub
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