En maestro-esclavo el ciclo crece con cada esclavo: el maestro pregunta a uno, espera la respuesta y recién pasa al siguiente. Cada byte en serie ocupa 11 bits (inicio, 8 de datos, paridad o 2.º de parada y parada).
TCP/IP pasa por más capas, cada una con su procesamiento: el tiempo de llegada varía (jitter).
PROFINET RT va de Ethernet directo a la aplicación (EtherType 0x8892): llega casi siempre al mismo tiempo.
Valores ilustrativos. Y como RT no lleva IP, un router no puede reenviarlo: queda dentro de su red.
Una sola trama sale del maestro y recorre todos los esclavos. Cada esclavo lee sus salidas y escribe sus entradas en su lugar de la trama mientras pasa (en hardware, con un retardo de nanosegundos), y la trama vuelve al maestro. Por eso EtherCAT logra ciclos de decenas de microsegundos y no necesita switches.