Diplomado en Automatización Industrial · 2ª versión · Módulo 5

Redes Industriales

Sesión 1 · Fundamentos, medios y topologías

ING. JAVIER APAZA MARTÍNEZ
Lunes 26 de octubre de 2026 · 19:00 – 22:00

Hoy

Plan de la sesión

19:00Bienvenida y encuesta inicial ● actividad 19:15¿Qué es una red industrial? TI frente a OT 19:40Pirámide de automatización ● actividad 20:00Modelo OSI: el viaje de un dato ● animación + quiz 20:40Pausa de 10 minutos 20:50Medios de transmisión: cobre, fibra, inalámbrico 21:15Topologías y redundancia ● animación + actividad 21:45Caso de la planta, cierre y ticket de salida ● actividad
El módulo

Cómo vamos a trabajar

6 sesiones

S1 · 26 octFundamentos, medios y topologías
S2 · 28 octDispositivos y direccionamiento IP
S3 · 30 octProtocolos: Modbus, PROFIBUS, PROFINET…
S4 · 4 novIntegración y configuración en TIA Portal
S5 · 6 novSeguridad e IoT industrial
S6 · 9 novOPC UA, cliente-servidor y trabajo final

Evaluación

30 % · Cuestionarios de cada clase (5 % por sesión)
20 % · Evaluación de cierre en la S6
50 % · Trabajo final individual, con una parte en TIA Portal y defensa en S6

Las entregas se suben a la plataforma del curso.

Cómo vamos a trabajar

Cuestionarios: primero practicas, después cuenta

1 · Practicalas veces que quieras · no cuenta · cada vez preguntas nuevas, con la explicación de cada respuesta
→
2 · Intento oficialuno solo · cuenta para la nota · hasta las 19:00 de la clase siguiente
→
3 · ComprobantePDF con código de verificación · lo subes al LMS como evidencia

Equivocarse sirve

En la práctica cada error trae cuál era la correcta y por qué. Así se aprende antes del oficial.

El mismo nombre

Escríbelo igual que en el LMS, siempre: así quedan juntas tus prácticas y tu oficial.

¿No llegaste?

Con un motivo justificado, pide prórroga al docente por el LMS.

Actividad · 5 minutos

Antes de empezar: encuesta inicial

Abran el enlace en el celular o en la PC. Me ayuda a ajustar el módulo a lo que ya saben y al equipo que tienen.

1

Fundamentos de redes industriales

Qué son, por qué importan y en qué se diferencian de las redes de oficina

U1 · Fundamentos

¿Qué es una red industrial?

Es el sistema que conecta sensores, actuadores, PLC, HMI y sistemas superiores para que la planta se mida, se controle y se gestione.

Sensormide 72,5 °C
→
PLCdecide y actúa
→
SCADAmuestra y alarma
→
MEScalidad y OEE
→
ERPcostos y ventas

El mismo dato sube por varios niveles, y en cada salto puede cambiar de red y de protocolo.

U1 · Fundamentos

¿Por qué la red de planta no es una red de oficina?

Muchas usan la misma Ethernet, pero la planta les exige tres cosas que la oficina no:

1 · Llegar a tiempo, siempre

En la oficina, un correo que tarda 3 s no le importa a nadie. En la planta, si la orden de parar la cinta llega tarde, la caja se cae.

Tiempo real no es «rápido»: es llegar siempre antes de un plazo.

Plazos típicos: proceso 100 ms a 1 s · máquinas 1 a 10 ms · movimiento menos de 1 ms

2 · Un dato, muchos usuarios

La temperatura de un horno la usa el PLC para regular, el SCADA para mostrarla, calidad para registrarla y el ERP para costear la energía.

Integración vertical: la red lleva ese dato de abajo hacia arriba, sin copiarlo a mano.

3 · Aguantar la planta, por años

Junto al cable hay variadores y motores que meten ruido eléctrico, además de vibración, calor y polvo.

Y los equipos duran 15 a 25 años: no se reinician para actualizarlos cuando uno quiere.

Por eso: cable apantallado, conectores M12 y equipos con grado IP

Misma Ethernet, otras exigencias: por eso existen equipos y protocolos industriales (PROFINET, Modbus TCP, switches industriales).

U1 · Fundamentos

Redes TI frente a redes OT

AspectoTI (oficina)OT (planta)
ObjetivoGestionar informaciónControlar procesos físicos
PrioridadC-I-A: confidencialidad primeroA-I-C: disponibilidad primero, y la seguridad de las personas ante todo
Vida útil3 a 5 años15 a 25 años o más
ParchesAutomáticos, cada mesProbados antes, en paradas planificadas
TiemposSegundos son aceptablesMilisegundos, y predecibles
ProtocolosTCP/IP, HTTP, SMTPModbus, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP… muchos ya sobre Ethernet y TCP/IP
U1 · Fundamentos

TI y OT se están juntando

  • Ethernet bajó hasta el campo: hoy domina las instalaciones nuevas.
  • El MES, la nube y la analítica quieren los datos de la planta → hay que conectar OT con TI.
  • Conectar trae beneficios… y también riesgos: lo vemos en la sesión 5 (seguridad).
76 %

de los nodos industriales nuevos instalados en 2024 fueron Ethernet industrial

PROFINET 27 % · EtherNet/IP 23 % · EtherCAT 17 % · Modbus TCP 4 %

Fuente: HMS Networks, Industrial Network Report 2025 (nodos nuevos en automatización de fábricas).

U1 · Fundamentos

Pirámide de automatización

ERP empresa
MES producción
SCADA · HMI supervisión
PLC · DCS control
Sensores · actuadores campo
NivelQué haceISA-95
EmpresaPlanifica, compra, vende4
ProducciónÓrdenes, calidad, OEE, trazabilidad3
SupervisiónMuestra, alarma, registra2
ControlEjecuta la lógica1 – 2
CampoMide y actúa0 – 1

Transversal: IIoT y edge computing sacan datos de cualquier nivel hacia la nube.

Actividad · 5 minutos

¿Dónde vive cada equipo?

Ubica 9 equipos reales en su nivel, y dos preguntas de TI frente a OT.

OSI

El modelo de capas

El mapa que usaremos todo el módulo para ubicar cada protocolo y cada falla

U1 · Modelo OSI

¿Para qué sirve un modelo de capas?

Como mandar un repuesto por courier:

  • Tú escribes la nota: “repuesto para la bomba 3” → aplicación
  • La empresa lo pone en una caja con guía → transporte
  • La guía tiene dirección de destino → red
  • El camión lo lleva tramo a tramo → enlace
  • La carretera → física

La idea clave

Cada capa hace un solo trabajo y solo “habla” con la misma capa del otro lado.

Por eso se puede cambiar una sin tocar las demás: Modbus RTU y Modbus TCP usan la misma capa 7 sobre medios distintos.

U1 · Modelo OSI

Las 7 capas, con ejemplos de planta

#CapaQué haceSe llamaEn la planta
7AplicaciónEl significado de los datosmensajeModbus, S7, OPC UA, MQTT
6 · 5Present. · SesiónFormato, cifrado, diálogo—casi siempre dentro de la aplicación
4TransporteLlega completo y a la aplicación correctasegmentoTCP, UDP · puertos 502, 102, 4840
3RedLlegar a otra redpaqueteIP · router
2EnlaceLlegar al vecino de la misma redtramaEthernet, MAC · switch · PROFINET RT
1FísicaBits como señalesbitCable, conector, RS-485, fibra, radio
U1 · Modelo OSI

Tres ideas para llevarse

2 · 3

Switch = capa 2 (mira la MAC).
Router = capa 3 (mira la IP).

1-2-7

Muchos protocolos industriales se saltan capas para ser rápidos: Modbus RTU y PROFINET RT. Por eso PROFINET RT no pasa routers.

1

En planta, la mayoría de las fallas son de capa física: cables, conectores, terminación, ruido. Antes de culpar al software, revisa el cable.

Actividad · 5 minutos

El modelo OSI en la planta

Seis preguntas rápidas. Al terminar ven la corrección con la explicación.

Pausa

10 min

Volvemos a las 20:50 con los medios de transmisión

2

Medios de transmisión

Capa física: por dónde viajan los bits

U2 · Medios

Cobre: par trenzado

Ethernet industrial

  • Categoría 5e o superior: 100 Mbit/s a 1 Gbit/s, hasta 100 m por tramo.
  • UTP sin pantalla · STP / S-FTP apantallado para ambientes con ruido.
  • Cable PROFINET (verde): 2 pares, 4 hilos — amarillo, blanco, naranja y azul.
  • Conectores RJ45 en el tablero; M12 en campo (código D: 100 Mbit/s · código X: 1 a 10 Gbit/s).

Buses serie

  • RS-485 (Modbus RTU): un par trenzado apantallado de 120 Ω, en línea, con terminación en los dos extremos.
  • PROFIBUS DP: cable violeta, conector DB9 con resistencia de terminación integrada.
  • La distancia depende de la velocidad: a más velocidad, menos metros.

Las etiquetas A/B de RS-485 no son iguales en todos los fabricantes (A, B, D+, D−, D0, D1). Si no comunica, prueba invertirlas.

Cable PROFINET verde de cuatro hilos
Cable PROFINET · verde, 4 hilos
Conectores RJ45 industriales
RJ45 industrial · en el tablero
Conector M12 código D
M12 código D · Ethernet en campo
Cable de par trenzado apantallado
Apantallado · malla contra el ruido
Cables M12 de sensores
M12 de sensores · no es Ethernet
U2 · Medios

Fibra óptica: luz en vez de electricidad

  • Inmune al ruido eléctrico: ideal cerca de variadores, soldadoras, motores grandes.
  • Aislamiento galvánico: une edificios con tierras distintas sin corrientes de fuga por el cable.
  • Distancia: multimodo, del orden de cientos de metros a ~2 km · monomodo, decenas de km.
  • Conectores LC, SC, ST · también fibra plástica (POF) para tramos cortos dentro de la máquina.
Latiguillos de fibra óptica con conectores LC y SC
Latiguillos de fibra · conectores LC (chico, doble) y SC (cuadrado)

¿Cuándo uso fibra?

✓ Tramos de más de 100 m

✓ Entre edificios o tableros lejanos

✓ Zonas con mucho ruido eléctrico

✓ Backbone (columna vertebral) de la planta

En contra: más cara, requiere herramientas y cuidado al instalar.

U2 · Medios

Inalámbrico industrial

TecnologíaTopologíaPara qué
Wi-Fi industrialEstrella (punto de acceso)Tablets, AGV y equipos móviles con roaming rápido
WirelessHART · ISA100.11aMallaSensores de proceso sin cable: presión, temperatura, vibración
LoRaWANEstrella de estrellasTelemetría a kilómetros con muy pocos datos (tanques, pozos)
BluetoothPunto a puntoConfigurar y diagnosticar equipos desde el celular
5G privadoEstrella (celdas)Baja latencia y movilidad; todavía en adopción

Límites interferencias, cobertura, baterías y seguridad: lo inalámbrico no reemplaza al cable en control crítico, lo complementa.

U2 · Medios

¿Qué medio elijo?

Cobre EthernetRS-485FibraInalámbrico
Distancia100 mhasta 1200 m (a baja velocidad)kmde m a km
Ruidomedio (mejor apantallado)bueno (diferencial)inmunesensible
Costobajomuy bajomedio-altovariable
Uso típicotablero y máquinainstrumentos, variadoresbackbone, entre edificiosmóviles y sensores remotos
U2 · Medios

Buenas prácticas de cableado

Separar

Datos lejos de los cables de potencia (otra bandeja o con separación). Si se cruzan, a 90°.

Aterrar bien

Pantallas y equipotencialidad según el fabricante. En RS-485, la malla a tierra en un solo punto para evitar bucles.

Respetar límites

100 m en Ethernet, radio de curvatura del cable, derivaciones cortas en los buses.

Documentar y probar

Etiquetar cada cable, guardar el plano y probar con un certificador o tester antes de arrancar.

Actividad · 4 minutos

¿Qué medio usarías?

Cinco preguntas sorteadas sobre cobre, fibra e inalámbrico. Si vuelven a intentar, les tocan otras.

3

Topologías y redundancia

Cómo se conectan los equipos, y qué pasa cuando algo falla

U2 · Topologías

Las topologías de la planta

TopologíaEjemplos realesVentajaPunto débil
BusRS-485 (Modbus RTU), PROFIBUS DPSimple y baratoUn corte en el troncal deja sin comunicación a lo que sigue; necesita terminación
EstrellaEthernet con switchUna falla de cable afecta a un solo equipoEl switch central
LíneaPROFINET, EtherCAT (switch de 2 puertos en cada equipo)Ahorra cable y switchesUn equipo apagado corta la cadena
AnilloPROFINET con MRP, EtherNet/IP con DLR, RSTPTolera una fallaNecesita switches gestionables con el protocolo
MallaWirelessHART, ISA100.11a, ZigbeeMuy robusta: busca otro caminoCompleja; latencia variable

En la práctica casi todas las plantas son un árbol: estrellas y líneas colgando de un backbone, a veces en anillo.

U2 · Topologías

Redundancia en anillo: cuánto tarda en recuperarse

MRP

PROFINET · IEC 62439-2

≤ 200 ms

perfil típico, hasta 50 switches. Hay perfiles de 500, 30 y 10 ms (este último, hasta 14 switches).

DLR

EtherNet/IP · ODVA

< 3 ms

anillo de 50 nodos, en pruebas de Rockwell Automation.

RSTP

IEEE 802.1w · genérico

más lento

Depende del tamaño de la red: de cientos de ms a segundos.

Cuidado: cerrar un anillo con switches no gestionables, sin protocolo, crea un bucle: tormenta de broadcast y la red entera se cae.

Fuentes: IEC 62439-2 (vía resúmenes técnicos de Hirschmann y Cisco); Rockwell Automation, notas de producto DLR.

Cuestionario · los cuatro temas de hoy

Cuestionario de la sesión

Un solo cuestionario, con una sección por tema: pirámide y TI/OT, modelo OSI, medios y topologías. Practiquen ahora todas las veces que quieran; el intento oficial lo hace cada uno hasta el miércoles 28 a las 19:00.

Caso de la planta · lo resolveremos en el avance 1 del trabajo final

Dos líneas de producción y un SCADA

Sala de control · SCADA a 150 m de la planta ¿qué medio? Switch principal Línea A PLC · HMI · variador E/S remota · cámara Línea B PLC · HMI · servo E/S remota · balanza RS-485

Piénsalo en grupo:

  • ¿Qué medio usas entre la sala de control y la planta?
  • ¿Estrella, línea o anillo dentro de cada línea? ¿Por qué?
  • ¿Qué pasa si cae el switch principal? ¿Cómo lo evitas?
  • La balanza solo tiene RS-485: ¿cómo la conectas?

En S2 le ponemos direcciones IP a todo esto.

Cierre

Lo que vimos hoy

Próxima sesión · miércoles 28 de octubre

S2 · Dispositivos y direccionamiento IP

Veremos

  • Switch, router, gateway, firewall: qué hace cada uno
  • MAC e IP, máscara, gateway, subredes
  • El SCADA con varias tarjetas de red (el error más común de la 1ª versión)
  • Planificador IP interactivo

Para llevar

  • Lectura corta en el LMS antes de la clase
  • Ten a mano TIA Portal (si lo tienes) o Cisco Packet Tracer (gratis)
  • Empezamos el avance 1 del trabajo final en clase
  • Mira las 4 plantas del trabajo final: hay que elegir una antes de la S3
Actividad · 2 minutos

Ticket de salida

Tres preguntas rápidas: con esto empiezo la próxima clase.

Gracias

Las animaciones de hoy quedan en el LMS para repasar